8月20日，宇树科技成功登陆科创板的第二天，公司创始人兼董事长王兴兴出现在2026世界机器人大会主论坛上国内正规最大的配资平台，进行了题为《从展品到产品：人形机器人产业的下一个10年》的演讲。他主要介绍了宇树近年来发布和展示过的多个重要产品，未提及上市后公司的股价表现和个人感受，全程专注于机器人技术。
今年是宇树科技成立10周年。王兴兴在演讲中展示了让公司声名大噪的G1人形机器人，该机器人已成为行业标杆类产品，市场上也涌现出不少同类型对标产品。他表示，宇树从2024年起启动与汽车工厂的合作，将机器人应用于生产线承担实际作业，但至今没有大规模推广。主要原因在于机器人在工厂场景下的效率和泛用性仍不足，需进一步提升才能实现规模化应用。
当前行业普遍采用数据驱动路线。宇树的数据来源包括自有采集和第三方采集两条渠道。王兴兴认为，适配机器人的高质量数据大量来源于真人实操记录，企业还需完成AI模型输出结果与物理实验之间的匹配校准。物理世界的不确定性是机器人区别于纯软件大模型的核心问题。
演讲中，宇树展示了过去一年多款代表性硬件成果，如今年5月亮相的三米高GD01载人机甲。这款机器人的定位更像一台越野装备，适用于复杂环境物资运输，并支持四足变形模式以增强稳定性，已开启预售。另一款处于验证中的“超人”机型，奔跑速度可达12.65米/秒，超过人类最快奔跑纪录，跳跃高度也突破历史最高水平，目前仅为技术预览。
轮足机器人也是宇树的重点布局方向，整机支持防水，室内外均可运行，机身轻量化。公司将人形机器人技术迁移到四足产品上，期待未来能够落地户外徒步等消费级场景。硬件性能持续突破的同时，宇树把最大研发投入投向AI模型，相关布局从2024年初全面提速。现场演示了多模态端到端动作自动生成方案，依靠语音指令直接输出机器人动作。
王兴兴指出，这套模式会带来一定的推理延迟，同一指令在不同时间生成的动作会有细微差异。虽然流畅度不及预编程脚本，但具备更强抗干扰能力。宇树已经开始测试会议室整理等现实任务，在杂乱、多任务叠加环境下，机器人可以完成目标，但执行效率偏低。过去动作生成偏向演示效果，新版本已叠加实际作业能力。
王兴兴预计家用机器人普及的时间窗口为两到三年至五到十年。他认为，具身智能迈过ChatGPT时刻的核心挑战在于AI模型输出和实体机器人的对齐难题。语言模型输入输出几乎没有损耗，但实体机器人每次执行都会引入物理层面误差，累积误差削弱模型泛化能力，导致难以应对陌生环境。不过他认为该问题未来会得到解决。
他还公布了宇树的物理AI机器人自进化V1.0方案。一旦这套自进化循环跑通，机器人迭代进化速度将大幅加快。该体系可以多元复用各类数据，依靠自循环提升迭代效率，叠加真机部署后进一步提高数据利用率和性能增长速度。整个闭环包含大模型驱动、任务定义、代码生成、仿真、真机部署、结果评估反馈等多个环节，实现技能持续迭代扩展。
王兴兴展示了自己入选《时代》周刊TIME100 AI榜单及和GD01机甲一同登上杂志封面的照片。他被评价为“AI时代一位非典型的预言者”。据他回忆，宇树最早参加世界机器人大会是在2017年，近十年来机器人整体进化速度明显加快，接下来还会迎来更快的迭代节奏，整个行业将迈入全新发展阶段。
此前一天国内正规最大的配资平台，宇树科技正式成为A股人形机器人第一股。公司发行价150.8元/股，开盘最高冲至1100元，涨幅629.44%，盘中总市值一度突破4400亿元，收盘回落至845元，对应总市值3418亿元。截至发稿，宇树股价报720.28元，大跌14.76%，总市值回落至2913亿元。
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